Робот и квадроцикл в cельском хозяйстве
- Подробности
- Просмотров: 3369
Надо раскинуть шланги капельного орошения, рассчитать дороги под нестандартную сельскохозяйственную технику, посчитать площадки под разные культуры. Эта работа стала для меня традиционной особенно весной.
К примеру взглянем на карты Google, как было и как стало:
Хорошо когда поле небольшое, можно достаточно шустро измерить габариты поля, распланировать, вынести разметку.
А что если поле большое?
Длинное?
Свежевспаханное?
От точки до точки сотни метров?
Пешком ходить со скоростью 5км/час, много за день не сделать.
Вот подобный случай за селом Онок.
Устанавливаем тахеометр:
тахеометр не простой, он роботизированный, здорово увеличивает скорость как измерений, так и выноса разметки поля.
Далее нужен транспорт, тут нам помог могучий квадроцикл BRP Can-Am OUTLANDER, с литровым V-образным двигателем ROTAX!
Если пренебречь техникой безопасности, то данное средство резво носится по полю, перевозя при этом 4ох человек! Мест там всего для двоих, но поручни для пассажира позволяют разместить еще двух лихачей.
Мы ездили втроем, я занимался переносим точек с карты инструмента в реальность, Сергей забивал колышки (ему потом по этой разметке тянуть шланги и размечать грядки), ну и железным конем правил Иосиф (он же был по другую сторону объектива и в кадр не попал).
Поперек грядок ездить неудобно, трясет не то слово, старались не издеваться над собой.
Немного фото с места событий:
А вот видео как работает робот, указал где колышек, пошел на следующую точку, а "зоркий глаз" инструмента постоянно следит за перемещением отражателя, иногда мы перемещались на квадроцикле со скоростью более 45км/час, а тахеометр следил за нашим передвижением.
Работа сделана, фото с нестандартным для наших мест транспортом:
Отсюда вывод нескольких лет: хорошо, а главное быстро размечать поле роботизированным тахеометром, да еще и на квадроцикле! 
А вот и продолжение: доблестные трактористы халатно запахали большую часть колышков, и в конце апреля пришлось повторить подвиг.
Уже на первых участках посажены семена лука, маленькие белые луковички выпустили первую зелень, а главное полив по капильнице:
Здесь удалось сфотографировать Иосифа, которому доставляет удовольствие покатушки на бодром квадроцикле:
Ну и транспортировка тахеометра на квадроцикле, так сказать полноценный пассажир (два кейса на станковом рюкзаке MOLLE с грузовой подвеской):
А вот результат роботы, осенний снимок из "гугла":
